该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。

该电影演绎了中国唐朝贞观十年的故事，当时天降巨石，传说预言大逆不道的逆贼李世民杀父弑兄，七日后将遭末日天劫，于是长安城内一时谣言四起而民心大乱。为了让百姓安定，皇上派出袁天罡查办，一查到底终将凶手揖拿归案。