以明朝为时代背景，描述李其(朱江)，练得一手好剑，因生活十分困苦，加上妻子沈素心(曾庆瑜)体弱多病，为生活沦为盗贼。由于他剑术高明强，渐渐声名大噪，后来做了一宗大买卖，被官府追缉，更被同伴出卖，被名捕头设下陷阱捕获，被重判配刺发放边强。李其深省悔悟，适逢新帝大赦，放其还乡。李其满意以为可以重新过

故事以香港典型的中產家庭徐家為藍本 , 長子 - 志文 與 妻子 - 珮瓊 為人踏實分別任職教師及護士 , 次子 - 志雲 與 妻子 - 蕙芳 同於建築公司任職高層 , 三女 - 秀珠 則早已出閣嫁作人婦 , 只有崇尚自由的海員四子 - 志遠 與 尚在求學的孻女 - 小小 較使 兩老 擔心 , 老爸