故事讲述了天线宝宝家族丁丁、迪西、拉拉、小波，四位天线宝宝们一起生活在宝宝乐园里，机器人诺诺照顾着他们的日常生活。丁丁是宝宝中年纪最大的一个，头上有一个三角天线，丁丁身材高大，但他安静又温柔。有着绿色长条天线的是迪西，他总是喜欢一个人静静地待着。黄色的拉拉有着螺旋形状的天线，喜欢唱啦啦啦的儿童歌曲。